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主要由機(jī)座、琴鍵夾具、橫梁及行走小車、焊縫對(duì)中裝置、焊槍到位機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、人行平臺(tái)等組成。并配置相應(yīng)的電纜總成、氣管、水管等
一、 設(shè)備配置
該焊接設(shè)備常規(guī)配置如下:
1) 3米拼板自動(dòng)焊接專機(jī) PB-第三代 1套
2) 送料(出料)平臺(tái) 各1臺(tái)
3) 氣路系統(tǒng) 1套
4) 電氣控制系統(tǒng) 1套
5) 國(guó)內(nèi)或者國(guó)際品牌焊機(jī) 1套
二、 適用范圍及焊接特點(diǎn)
1. 適用范圍:厚度0.8mm-3mm(厚度<1.5mm的工件,焊接成品一米內(nèi)允許有一個(gè)焊接缺陷),焊接長(zhǎng)度3000mm
2. 工件材質(zhì):鋁、不銹鋼
3. 工件狀態(tài):工件焊接面平整,對(duì)接無間隙
4. 工件表面狀態(tài):無油污、銹蝕等
5. 開始焊接前無需電焊,焊接過程中焊縫不會(huì)開裂
三、 工作原理
1)、送料平臺(tái) 長(zhǎng)度3米,寬度1.5米
托料輸送萬向球輥道用于拖持和輸送工件,通過人工推動(dòng)工件,作為從動(dòng)部件,保證了對(duì)工件的良好輸送能力。
主要由機(jī)座、琴鍵夾具、橫梁及行走小車、焊縫對(duì)中裝置、焊槍到位機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、人行平臺(tái)等組成。并配置相應(yīng)的電纜總成、氣管、水管等
拼板最大有效焊接長(zhǎng)度 | 3000mm |
厚度 | 0.8mm-3mm |
拖板水平行程 | 100mm |
拖板垂直行程 | 100mm |
行走小車最大行程 | 3000mm |
壓緊氣缸行程 | 75mm |
行走小車速度 | 0-3000mm/min |
主機(jī)重量 | 約2.5T |
a) 工件壓緊采用兩側(cè)氣缸帶動(dòng)升降座的壓緊方式,簡(jiǎn)單可靠。升降座上安裝有黃銅琴鍵及調(diào)整裝置,可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)琴鍵橫向調(diào)整;壓緊琴鍵寬度在400-500mm之間,保證其整體的直線度和平整度。
b) 具有焊接對(duì)中裝置,便于實(shí)現(xiàn)工件與銅襯墊成型槽之間的對(duì)中;
c) 采用控制臺(tái)操作方式,操作方便、靈活;
d) 電纜安裝在坦克鏈保護(hù)套內(nèi),運(yùn)行協(xié)調(diào)穩(wěn)定;
e) 焊接對(duì)接處采用水冷襯墊,確保焊縫可靠成型和連續(xù)工作;
1.機(jī)座
機(jī)座為鋼結(jié)構(gòu)件,采用優(yōu)質(zhì)鋼組焊后去應(yīng)力處理,具有足夠的剛性和強(qiáng)度,能滿足整機(jī)的要求,其底腳可用地腳螺栓固定于基礎(chǔ)上。
3.橫梁、小車
在左夾具體上固定橫梁,橫梁側(cè)面上、下有高精度直線導(dǎo)軌,頂面安裝齒條,小車在橫梁導(dǎo)軌上移動(dòng)。由于采用直線導(dǎo)軌,小車運(yùn)行輕便靈活。小車運(yùn)行由伺服電機(jī)經(jīng)減速器,再經(jīng)齒輪、齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。小車行走速度為0~3000mm/min。
4.壓緊系統(tǒng)
由換向閥、鎖緊回路、氣缸、氣管等組成。
5焊槍到位和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
焊槍到位機(jī)構(gòu)安裝在橫移小車上,由氣缸驅(qū)動(dòng),方便焊接時(shí)焊槍的快速到位。十字拖板安裝在到位機(jī)構(gòu)上。在外層拖板的移動(dòng)塊上固定支承板、焊槍座、焊槍等部件
十字拖板也可用于調(diào)節(jié)焊槍水平和垂直初始位置,調(diào)整行程100X100mm,保證焊槍到達(dá)預(yù)焊位置。
5.人行平臺(tái)
在壓緊梁橫梁另一側(cè)設(shè)有走臺(tái),供操作人員工作及檢修時(shí)方便行走,外側(cè)設(shè)有護(hù)欄,確保操作人員的安全。
整機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用集中控制和遠(yuǎn)控相結(jié)合的控制方式,主要有電控箱、操作箱,可在行走平臺(tái)上操作。
小車運(yùn)動(dòng)采用交流伺服電機(jī)無級(jí)調(diào)速,起動(dòng)力矩大,速度平穩(wěn),在網(wǎng)路電壓波動(dòng)±10%時(shí),焊接速度波動(dòng)值不超過±3%。
焊接操作控制箱安裝在焊車行走機(jī)構(gòu)上,方便焊接操作。上有速度調(diào)整旋鈕、數(shù)字速度顯示裝置,各種調(diào)整按鈕和自動(dòng)焊接按鈕、故障急停、電源和報(bào)警指示等功能,電氣控制分為調(diào)整和焊接兩種狀態(tài),在“自動(dòng)”狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)完成,焊接參數(shù)可實(shí)現(xiàn)過程隨時(shí)調(diào)整。
四、 關(guān)鍵件清單
序號(hào) | 關(guān)鍵部件名稱 |
1 | 拼板焊主體(含送出料臺(tái)) |
2 | PLC |
3 | 焊機(jī)、填絲裝置 |
4 | 水冷機(jī) |
5 | 送絲機(jī) |
6 | 塑料拖鏈 |
7 | 中間繼電器 |
8 | 觸摸屏 |
9 | 直線導(dǎo)軌 |
10 | 深溝球軸承 |
11 | 空氣開關(guān) |
12 | 按鈕開關(guān) |
13 | 接觸器 |